机器人关节模组设计工程师

【工作职责】 1、负责机器人关节模组的机械结构设计，依据性能指标，如扭矩、精度、负载、动态响应等要求，完成关节模组结构设计，并完成设计优化； 2、负责关节模组关键零部件的选型，包括电机、减速机、驱动器、编码器、力矩传感器等； 3、负责跟进零部件加工过程解决加工过程中的问题；制定装配工艺和规范，保障产品顺利生产； 4、负责输出二维图纸、物料清单、装配作业指导书等； 5、制定并执行关节模组的测试方案，对样机进行性能测试，如扭矩测试、精度测试、耐久性测试等，分析测试数据，针对问题提出改进措施并优化设计等。 【任职要求】 1、本科及以上学历，机械工程、自动化、机电一体化等相关专业； 2、熟练掌握一种三维设计软件，如SolidWorks、UG、Creo等；能使用有限元分析软件对关节模组结构进行强度、刚度等分析； 3、具备3-5年机器人关节模组设计或相关工作经验，熟悉各类机器人关节模组特点和设计要求…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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