融合定位算法工程师

【工作职责】 1、负责参与机器人融合定位算法的研发（RTK，IMU，视觉，轮速等）； 2、负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处； 3、参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施等。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业，有机器人研究背景； 2、熟悉Linux开发环境，具有扎实的工程实现能力； 3、掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论； 4、具有多传感器融合定位项目经验优先； 5、有机器人经验或相关比赛经验者优先； 6、有良好的团队合作意识、协调沟通能力，能够承担工作压力，学习能力强，责任心强等。

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