世界模型算法工程师

【工作职责】 1、世界模型架构设计与实现。负责机器人场景下的世界模型架构设计与训练，探索并融合视频扩散生成模型（Video Diffusion Model）与联合嵌入预测架构（JEPA）等技术路线。设计高效的世界状态表征，使模型不仅能生成高保真视频，更能理解物体恒存性、三维几何关系与物理因果逻辑。 2、视频生成模型训练与优化。主导面向机器人操作、导航等场景的视频生成模型全流程训练，包括大规模数据预处理、多卡并行训练框架搭建、显存优化、训练稳定性与收敛性调优。攻克长时序视频生成中的一致性问题，使生成结果严格遵循物理定律（如刚体运动、流体、碰撞、重力等）。 3、机器人任务对齐与工程落地。将世界模型与机器人具体任务（如抓取、推拉、避障）深度结合，利用模型进行任务规划、数据增广与Sim-to-Real迁移。解决模型在真实机器人场景中的实时性、鲁棒性挑战，完成端到端的算法工程化与部署验证。 4、前沿…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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