自动驾驶软件系统工程师

1）负责自动驾驶系统软件平台设计、开发与优化迭代； 2）负责自动驾驶底层DDS开发与优化； 3）负责与底盘、规划控制、定位感知等各模块协同调试与迭代，保障系统在各类产品的稳定运行； 4）关注自动驾驶系统方案与标准建立，持续迭代系统方案。 【任职要求】 1）熟练掌握C++、Python，熟悉Linux下的开发； 2）熟练掌握ROS，ROS2、CyberRT等开源机器人或自动驾驶系统，掌握其DDS实现逻辑； 3）熟悉TCP/IP、UDP、WebSocket、WebService等常见通讯协议，能熟练开发相关接口程序； 4）熟悉多线程程序开发，能够合理利用多线程技术，提升软件运行效率； 5）了解自动驾驶主要模块功能与算法基础，有自动驾驶系统设计经验者优先。

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