自动驾驶决策规划算法工程师

1、制定自动驾驶的决策与路径规划工作计划并负责实施； 2、负责自动驾驶中全局路径规划算法，决策与局部路径规划相关方向的研发工作； 3、对接感知和控制模块，设计合适的Behavior/planning模块； 4、参与无车车系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接与调试工作。 【任职要求】 1、全日制硕士及以上学历，信息与通信工程、机械工程、计算机科学与技术等专业； 2、熟练掌握C++、Python，熟悉Linux及ROS下的开发； 3、自动驾驶路径规划算法相关研发经验，熟悉主流路径规划算法； 4、有机器人或无人车实现和调试规划算法的经验； 5、了解车辆横纵向动力学模型、运动学模型； 6、具备较强的算法集成能力。

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