感知高级专家/工程师（激光SLAM）

1、负责基于激光雷达SLAM算法开发； 2、负责基于激光雷达定位算法开发； 3、负责基于激光雷达的SLAM与定位算法产品化； 4、负责学术界最新的基于激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用； 5、为前沿激光SLAM技术在公司产品落地负责。 【任职要求】 1、全日制硕士及以上学历，博士优先，电子信息，计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机相关专业；5年以上激光SLAM开发经验； 2、熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）； 3、熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）； 4、熟悉常用的激光SLAM算法（EKF-SLAM,PF-SLAM，Graph-SLAM）； 5、熟悉激光帧/激光点云数据处理； 6、熟悉Linux系统下的开发； 7、熟练使用C/C++编程； 8、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力。

本站当前在招 10367 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 1708 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 21K（25~75 分位），中位约 16K，最低 1K、最高 100K。

本岗位标注月薪 30K ~ 50K，高于该范围约 95% 的在招岗位。