软件开发工程师

1. 负责具身智能/机器人软件开发、系统集成与调试，落地感知、决策、运动控制相关功能。 2. 对接具身AI算法（VLA、强化学习、视觉策略等），完成模型封装、适配、部署与工程优化。 3. 基于ROS/ROS2、仿真平台（Isaac Sim/MuJoCo）开展开发测试，实现机器人任务规划与运动执行。 4. 负责传感器数据融合、设备通信联调，优化软件实时性、稳定性与低延迟性能。 5. 配合团队迭代功能、排查线上及真机问题，输出技术文档，保障项目落地闭环。 【任职要求】 1. 本科及以上，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业。 2. 熟练Python/C++任一开发语言，熟悉Linux开发环境、Git版本管理。 3. 了解ROS/ROS2框架、机器人运动学、路径规划、软硬件联调基本流程。 4. 熟悉具身智能、机器人仿真、传感器开发、AI模型部署任一方向者优先。 5. 具备良好的…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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