仿真算法工程师

"1.负责研发并优化具身智能仿真工具，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等; 2.负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发; 3.负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发; 4.负责仿真场景库和仿真评测指标的建立、维护以及应用; 5.理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发; 6.调研具身智能仿真相关的最新算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈。" 【任职要求】 "1.硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业; 2.精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范; 3.具有机器人运控、计算机视觉、计算机图形学、图像处理等相关领域的研发经验; 4.精通lsaac Sim/Mujoco/Gazebo/PyBullet/CoppeliaSim/Uni…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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