运动控制算法工程师

"1. 移动机械臂机器人协作运动规划算法开发：结合移动机械臂机器人多自由度特性与协作任务的特点，设计路径规划、轨迹优化、实时反应式控制与力控等相关算法。 2. 系统仿真验证：通过仿真验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进； 3. 系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。" 【任职要求】 "1. 计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历； 2. 熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法； 3. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验； 4. 具备2年以上机器人领域算法开发的工作经验，特别是在机械臂协作领域有路径规划、轨迹优化和实时控制系统经验者优先； 5. 较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 2296 个重庆岗位（全城各职能合计），其中 965 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 5K ~ 8K（25~75 分位），中位约 6.5K，最低 2K、最高 80K。