岗位描述(节选)
智驾HIL、工业机器人开发(非具身智能方向)
【任职要求】
职位名称:三维重建算法工程师
职位描述:专注于环境的高精度三维重建与建模,利用多传感器采集的数据,构建静态场景地图或动态物体模型。通过点云处理、表面重建、纹理映射等技术,为机器人作业提供精确的环境几何与语义信息,支持离线仿真、虚拟调试与高精度抓取规划。
主要职责:
开发基于多视图几何、深度相机或激光雷达的三维重建算法,构建产线环境的静态高精度地图或特定物体的精细模型。
负责点云数据的预处理、配准与融合,生成完整的三维模型。
实现表面重建、纹理映射与模型优化,提升模型的几何精度与视觉真实感。
处理动态物体的建模或背景去除,适应产线变化场景。
与SLAM、导航团队协作,提供高精度地图用于定位基准与路径规划。
参与系统集成,在真实产线环境中验证重建效果,撰写技术文档。
任职要求:
教育背景
硕士及以上学历(优秀本……
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本站当前在招 2591 个芜湖岗位(全城各职能合计),其中 772 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 22K(25~75 分位),中位约 20K,最低 2K、最高 260K。
本岗位标注月薪 15K ~ 30K,高于该范围约 65% 的在招岗位。
在招岗位较多的企业:奇瑞汽车 2343 个亚康股份 69 个国轩高科 19 个东方雨虹 13 个埃夫特 12 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。