行为决策规划算法工程师(J23614)

职位描述 1. 负责高阶自动驾驶功能决策规划算法设计开发和实车调试； 2. 负责适配上下游及周边模块的软件接口以及系统集成开发调试工作； 3. 负责端到端模型和后处理相关的开发和实车调试工作； 4. 负责前沿自动驾驶决策规划技术预研以及算法的工程化落地； 【任职要求】 职位要求 1. 计算机、自动化、车辆工程和机器人相关专业毕业，本科及以上学历； 2. 代码能力强，熟悉C++/Python， 具有良好的数据结构和算法基础，熟悉Linux开发环境，对Cmake， GDB等开发调试工具具备应用经验； 3. 有无图、城市NOA等相关量产经验者优先； 4. 精通国内外主流决策规划算法原理以及框架，精通以下一种或者多种：推演决策，MCTS， iLQR/DDP， Neural Planner， 对算法在应用层面的问题有深入的理解和经验； 5. 有端到端规控相关量产经验，熟悉深度学习、模仿学习和强化学…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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