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建图定位算法工程师(J25296)

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岗位描述(节选)

1. 负责智驾车端和云端多趟数据众包建图算法设计、开发和评测; 2. 负责各种复杂场景的路网生成、地图矢量化、拓扑构建等工作的开发; 3. 负责车端不同等级地图(SD、轻图、众包地图等)的地图管理与匹配融合; 4. 与系统、算法、测试团队积极配合,快速解决实车问题。 【任职要求】 1. 计算机/自动化/GIS等相关专业硕士及以上学历; 2. 3年以上GIS或SLAM等相关算法实际研发经验; 3. 具备扎实的数学基础,熟悉数据关联、非线性优化等,有良好的空间几何算法基础,熟练使用Eigen/g2o/Ceres/GEOS/PCL/OpenCV等库; 4. 熟练C/C++,良好的编码基础。

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