目标融合算法工程师(J20783)

1、负责自动驾驶多传感器目标融合&跟踪的研发工作; 2、负责多传感器目标的融合跟踪算法开发及优化; 3、负责自动驾驶各传感器数据整理和数据处理, 数据算法迭代和可视化工具开发等工作; 4、负责与下游感知、决策、规划等模块合作, 联调并优化整个真值系统; 5、负责真值算法评测方案搭建。 【任职要求】 1、本科或以上学历，计算机/图形学/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2、熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯滤波以及粒子滤波等状态估计方法,非线性优化算法; 3、熟悉视觉/激光雷达/4D毫米波雷达等传感器的基本原理和数据特点; 4、了解常用的运动学模型CV/CA/CTRA/CTRV; 5、熟悉pytorch框架,熟悉点云处理深度学习方法, 具有多模态融合感知训练经验优先。

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