求解器算法工程师/专家(J17475)

1.负责智能驾驶求解器核心算法研发与迭代，构建面向决策、轨迹规划、控制与状态估计的高性能优化求解体系； 2.基于最优控制 / 非线性优化理论，设计与实现 IPM、SQP、ADMM、Proximal Point Method 等求解算法，解决实车动态约束下的实时优化问题； 3.主导 ACADO、acados、Forces Pro 等工具链的深度定制、二次开发与工程落地，支撑 L3 及以上高阶智驾规控系统量产； 4.牵头求解器性能瓶颈攻关，提升求解精度、实时性与鲁棒性，适配车规级嵌入式平台部署； 5.跟踪国际前沿优化理论与求解器技术演进，制定团队技术路线，形成核心专利与技术壁垒； 6.协同感知、预测、规控、底盘等模块，完成系统联调与场景验证，支撑复杂城市道路与高速场景落地。 【任职要求】 1.学历专业：硕士及以上，运筹学、应用数学、自动化、控制科学、计算机、车辆工程等相关专业； 2.理论功底…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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