运动控制算法工程师（强化学习方向）(J15035)

1、负责人形机器人深度强化学习算法的模型开发、调试。 2、实现强化学习算法sim2real在实际机器人上的部署与验证。 3、与团队协同工作：与机械设计工程师、电气工程师等团队成员紧密合作，确保人形机器人项目的顺利实施。 4、技术研究与创新：关注人形机器人领域的最新技术动态，进行技术研究与创新，提升仿真平台的性能与人形机器人的运动性能。 【任职要求】 1、本科及以上学历，机械工程、自动化、计算机科学与技术或相关专业，国内外足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑。 2、具有2年以上足式机器人运动仿真或相关领域的工作经验。熟悉多关节机器人运动学、动力学原理及仿真方法。有成功参与足式机器人项目或仿真平台开发经验者优先。 3、熟练使用C++、Python等编程语言，熟悉tensorflow、pytorch等深度学习框架，了解ROS框架。熟练使用主流机器人仿真软件，如mojuco、NVI…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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