中级嵌入式软件开发工程师(J13003)

1、负责外骨骼机器人、康复医疗设备嵌入式软件需求分析、架构设计与编码实现。 2、完成电机驱动、传感器采集、运动控制、数据通信等固件开发与调试。 3、参与系统联调、实时性优化、稳定性验证，保障设备安全可靠运行。 4、配合算法、硬件及临床团队，完成运动控制算法、BCI 算法移植与工程化落地。 5、编写开发及测试文档，支撑产品样机验证、临床测试与量产迭代。 【任职要求】 1、电子、自动化、计算机、生物医学工程等相关专业本科及以上。 2、精通 C/C++，熟悉 ARM 架构嵌入式开发，具备 RTOS 开发经验。 3、掌握电机控制、传感器驱动、串口 / 蓝牙 / EtherCAT 等通信调试能力。 4、有外骨骼机器人、康复器械、医疗级嵌入式设备开发经验优先。 5、具备较强的调试排错、问题定位能力与良好的团队协作意识。

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