云端基础模型算法工程师/专家(J20882)

1. 时序、多模态融合算法，设计与改进点云、图像多模态融合方案，时序融合方案，提升场景表征能力，进而提升感知等任务性能。 2. 视觉基础模型预训练，设计与改进自监督代理任务，通过大规模预训练提供更优秀的基础模型，提升感知等任务性能。 3. 自动驾驶领域的VLM基础模型，设计具备3D感知能力的视觉token，对齐文本指令，大规模预训练自动驾驶领域的VLM专用模型。 【任职要求】 1. 基础背景：计算机/数学/机器人等相关专业硕士及以上；精通 Python及 PyTorch，具备极致的代码与工程能力。 2. 核心要求：熟悉深度神经网络，精通多模态融合、深度估计、时序融合、预训练、多模态大语言模型算法中的一种或多种。 3. 加分项：熟悉图形学渲染管线、CUDA 性能优化；在顶会以一作发表论文，或在 Waymo/nuScenes 等竞赛中名列前茅。

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