自动驾驶软件开发（ROS2方向）(J20864)

工作职责 1、负责自动驾驶系统中基于 ROS2 的功能模块的设计、开发与维护； 2、编写高可靠性、高性能、可扩展的 C++ 代码，严格遵守代码规范，执行单元测试、集成测试； 3、深入分析系统性能瓶颈，优化实时性、资源占用与通信延迟，提升整体系统稳定性与鲁棒性； 4、与云平台以及车端感知、规划、控制、嵌入式等跨职能团队紧密协作，推动功能落地与量产交付。 【任职要求】 任职资格 1、计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、车辆工程或相关专业本科及以上学历，5 年及以上 C++ 软件开发经验； 2、精通 C++（C++11/14/17），深入理解内存管理、多线程编程、RAII、智能指针等高级特性； 3、熟练掌握 Linux 开发环境，具备扎实的调试、性能分析及 Shell 脚本能力； 4、熟练掌握 MQTT 通信机制和应用，深入理解 ROS2 架构（DDS 通信、Node、QoS 等），有实际…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 2674 个上海技术研发岗位，其中 300 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 15K ~ 25K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。