感知算法工程师/专家-【自动驾驶】(J19778)

1. 负责公司感知算法开发所需的数据获取（含标注管理）； 2. 负责公司感知算法（Lidar OD及红绿灯感知开发为主，视觉BEV开发为辅）技术路线制定、任务划分、结果管理，完成模型训练、评测及SoC部署（量化剪枝等）； 3. 路侧感知问题的原因分析、修复方案制定及监督实施； 4. 一段式端到端方案的预研。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、模式识别、电子等理工科； 2.感知开发经验不小于3年，拥有2个及以上自动驾驶项目工作经验； 3.具备较强的感知算法设计及验证能力，熟悉3D/4D数据打标方法、Lidar点云运动畸变去除、LC同步原理、内外参标定等数据处理方式，熟悉常见的Lidar OD感知模型，如PointPillar、Center Point、CenterFormer、LidarFormer等，熟悉常见的视觉感知模型，如Yolo系列、BEVForm…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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