狮子山实验室-电机驱动控制算法工程师(J31891)

1.负责机器人关节电机控制器的方案设计、算法开发、建模仿真、软件实现与调试。 2.开发和优化PMSMBLDC电机控制算法，包括FOC、SVPWM、电流环、速度环、位置环、MTPA、弱磁及死 区补偿等。 3.针对电机抖动、低速爬行、过冲、噪声、发热等问题进行控制优化，提升动态响应、控制精度和稳定性。 4.负责算法在量产固件中的部署、验证和迭代，支持测试、试产、量产及售后问题定位。 5.使用MATLAB/Simulink完成建模仿真与验证，建立自动化测试和CI/CD流程。 6.与结构、硬件、测试及软件团队协作，输出算法设计、测试和调试文档。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，自动控制、电气工程、机械电子、机器人等相关专业。 2.具备PMSM/BLDC电机控制开发经验，熟悉有感/无感FOC、SVPWM、MTPA等算法。 3.熟悉自动控制理论，掌握PID、前馈、滤波、控制参数整定等方法。 4.熟…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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