狮子山实验室-机器人建图定位算法工程师（SLAM_多传感器融合方向）(J31635)

1. 负责机器人建图与定位相关算法的研发、优化与工程化落地，支撑四足机器人、双足机器人、轮式 / 轮足机器人等移动机器人产品在室内外复杂环境中的稳定运行。 2. 负责激光 SLAM、视觉 SLAM、视觉惯性里程计 VIO、激光惯性里程计 LIO、多传感器融合定位等方向的算法研究与系统实现，包括但不限于激光雷达、相机、IMU、轮速计、GNSS 等多源信息融合。 3. 负责机器人建图工具链与定位系统建设，包括室内外 2D / 3D 地图构建、点云地图生成与优化、地图更新、多地图管理、地图拼接与融合、重定位、全局定位、定位健康度评估等能力。 4. 负责动态环境、弱纹理、遮挡、光照变化、结构重复、室内外切换等复杂场景下的建图定位鲁棒性优化，提升机器人长期运行过程中的定位稳定性、精度与可恢复能力。 5. 负责点云处理、点云配准、因子图优化、滤波融合等核心算法模块的研发与调优，包括 ICP、NDT、G…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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