船舶定位融合算法工程师(J31364)

岗位职责： 1. 负责船舶智能航行系统的高精度定位与姿态估计算法研发，融合多源传感器（GNSS/RTK、IMU、视觉/激光雷达点云匹配、AIS辅助定位等），实现船体位姿鲁棒实时估计。 2. 针对船舶特有的运动特性（大惯性、低频摆动、浅水/受限水域影响），开发运动约束模型（如非完整性约束、吃水变化补偿）和自适应噪声协方差调整策略，增强算法对海况和载荷变化的适应性。 3. 构建定位/姿态基准真值系统（高精度RTK基站、光纤惯导），在试验场和实船环境下完成算法标定、精度验证和误差分析，输出量化的定位精度（水平/垂直）、姿态精度（RMS）及可用性指标。 4. 负责IMU的安装误差、杆臂效应、船体挠曲变形等系统性误差的在线辨识与补偿算法开发，支持船舶在动态摇摆下的雷达/摄像头目标投影补偿，确保感知融合模块的时空对齐精度。 5. 与硬件团队协作制定传感器选型、安装位置及通信接口规范，编写传感器数据预处…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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