长安科技-采集工具开发工程师(J28166)

1.解析工具开发： 负责自动驾驶多源传感器数据（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）解析工具的设计与开发，确保数据从原始格式到标准格式的高效转换。 2.图像与视频解码： 负责视觉传感器数据的提取与解码，处理 JPEG、PNG、YUV 图像格式及 H.264、H.265 视频流，确保图像数据的质量与完整性。 3.点云数据处理： 负责激光雷达（LiDAR）数据的解析与格式转换，利用 PCL 或自研算法处理海量点云数据。 4.高性能优化： 针对海量数据离线处理场景，利用多线程并发、内存池管理等技术，极致优化解析工具的吞吐量和资源占用。 5.协议兼容保障： 维护数据协议（Schema）的演进，解决 Protobuf 序列化 、 反序列化过程中的版本兼容性问题，并建立严格的数据校验机制。 【任职要求】 1.学历专业要求： 本科及以上学历，计算机相关专业 2.工作经验要求：3 年以上互联网、智驾相关工作…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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