机器人科技公司-抓取控制工程师(J27522)

1.负责多指抓取规划与控制开发、验证。 2.负责控制框架搭建、工程实现与集成。 3.开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。 4.跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。 【任职要求】 1.学历要求：本科及以上学历。 2.专业要求：机器人学、计算机科学（机器人方向）、控制工程、机械电子等相关专业。 3.工作经历：2年及以上机器人抓取规划与控制相关经验；具有从算法设计到代码实现再到实验验证的完整项目经历。 4.专业能力： 4.1..熟悉机器人运动学与动力学、抓取力学（形封闭、力封闭、摩擦锥），掌握接触力学与柔顺控制原理； 4.2 具备抓取空间操作、动力学控制等多领域技术理解能力； 4.3 具备抓取规划或控制能力，不同末端执行器（二指、三指、多指手）的开发及验证能力； 4.4 精通C++，熟练使用Python，掌握常用算法库（Eigen、OpenRAVE、MoveIt等）。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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