导航算法工程师（感知方向）

1. 导航感知系统架构设计与多传感器融合：负责搭建面向导航场景的多传感器感知技术架构，制定感知数据标准与模块交互规范；完成激光雷达、单目/双目相机、深度相机、超声、碰撞传感器等多源传感器的时空同步、联合标定与数据融合，输出统一、实时、可靠的环境感知结果，对接规划控制与定位模块。 2. 障碍物检测与动态环境感知：负责静态/动态障碍物检测、分类与跟踪算法的研发与优化，覆盖行人、车辆、其他机器人、零散障碍物等典型目标；针对狭窄通道、人机共融、动态人流、弱纹理环境等复杂场景，优化感知检出率、准确率与跟踪稳定性，为动态避障、路径重规划提供精准输入。 3. 环境建模与代价地图感知支撑：负责环境栅格地图、占据地图、语义地图的感知层构建与更新，对接代价地图的多层架构（障碍层、膨胀层、语义层等）；优化障碍信息的更新策略、噪声过滤机制与动态障碍映射逻辑，提升环境表征的精准度与实时性，支撑全局/局部规划算法效果…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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