灵巧手结构专家

1. 岗位职责 1. 负责机器人灵巧手的机械系统设计与开发，包括手掌、手指、关节及末端执行机构的方案设计、详细设计与优化迭代。 2. 负责灵巧手整体机械架构设计，完成自由度分配、机构布局、尺寸定义及性能优化，实现灵巧性、负载能力与可靠性的平衡。 3. 负责灵巧手内部骨架、传动机构及连接结构设计，包括齿轮、连杆、钢丝绳、同步带及差动机构等传动方案的设计与优化。 4. 负责关节模组、传感器及执行器的机械集成设计，完成安装定位、载荷传递及空间布局设计。 5. 负责灵巧手外壳及外观结构设计，兼顾强度、轻量化、人机交互及工业设计需求。 6. 负责灵巧手线束布局、装配工艺及维护方案设计，提高产品可制造性（DFM）、可装配性（DFA）及可维护性（DFS）。 7. 负责灵巧手结构强度、刚度、疲劳寿命及可靠性分析，推动CAE仿真与设计优化。 8. 负责样机开发、装配调试、测试验证及问题闭环，推进产品迭代优化…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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