linux 系统嵌入式工程师

1. 负责BSP的开发和维护，编写ARM平台各类外设的驱动程序，配合硬件团队完成新平台的评估和调试。 2. 负责BSP性能优化，深入内核进行性能分析与优化，解决系统延迟与抖动，提升系统运行效率和稳定性，降低功耗。 3. 负责机器人操作系统（ROS/ROS2）与底层Linux系统的深度集成；协同算法团队完成感知、规划、控制模块的部署、容器化封装及资源隔离，确保多模块间的高效通信与实时性。 4. 负责对接各个业务和算法模块，进行程序编译、优化和部署。 5. 负责机器人系统全链路集成（含算法模块、应用软件和系统组件等），docker环境部署等。 6. 负责各种编译工具链的配置，自动化编译脚本的开发。 7. 编写相关设计文档、调测文档、使用说明文档等。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，电子、计算机、通信或自动化等相关专业。 2. 熟悉C/C++程序设计和常用的开发工具（GCC/GDB/Mak…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。