机器人导航算法工程师（SLAM方向）

工作职责: 岗位职责 负责轮式人形机器人室内外一体化SLAM、全局/局部重定位、多传感器融合定位核心模块的算法研发、工程实现与性能优化 针对轮式人形机器人特有的运动学特性与上半身运动干扰，设计并优化里程计算法与状态估计框架，解决非刚体运动带来的定位漂移问题 提升复杂场景下（动态人群、光照剧变、纹理缺失、玻璃/镜面反射、长走廊、室内外无缝切换）算法的鲁棒性、实时性与定位精度 负责大规模场景建图与地图管理系统的研发，支持增量式建图、地图更新与多机器人地图融合 主导算法从仿真验证到实机部署的全流程，完成项目现场的算法调试、性能测试、问题排查与迭代优化 编写算法设计文档、测试用例与技术规范，与硬件、控制、产品团队紧密协作，推动算法量产落地 【任职要求】 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，3年以上SLAM与多传感器融合定位算法开发经验 具有至少一个高性能、高鲁棒性SLAM/定…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 10367 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 1708 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 21K（25~75 分位），中位约 16K，最低 1K、最高 100K。