机器人导航算法工程师（SLAM方向）

岗位职责 负责轮式人形机器人室内外一体化SLAM、全局/局部重定位、多传感器融合定位核心模块的算法研发、工程实现与性能优化 针对轮式人形机器人特有的运动学特性与上半身运动干扰，设计并优化里程计算法与状态估计框架，解决非刚体运动带来的定位漂移问题 提升复杂场景下（动态人群、光照剧变、纹理缺失、玻璃/镜面反射、长走廊、室内外无缝切换）算法的鲁棒性、实时性与定位精度 负责大规模场景建图与地图管理系统的研发，支持增量式建图、地图更新与多机器人地图融合 主导算法从仿真验证到实机部署的全流程，完成项目现场的算法调试、性能测试、问题排查与迭代优化 编写算法设计文档、测试用例与技术规范，与硬件、控制、产品团队紧密协作，推动算法量产落地 【任职要求】 任职要求 基本要求 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，3年以上SLAM与多传感器融合定位算法开发经验 具有至少一个高性能、高鲁棒性SL…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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