初级具身智能算法工程师

1.数据工程： 负责海量机器人遥操作数据的采集、清洗、标注及标准化处理，搭建高效的数据流水线。 2.训练与评测： 协助高级工程师进行模型训练，负责在多场景、多构型下进行模型性能的自动化评测与Benchmark构建。 3.环境运维： 负责训练环境的维护、Bug排查及日志分析，解决训练过程中的环境崩溃和显存溢出等周边问题。 4.实验跟踪： 详细记录实验过程与结果，协助进行模型推理加速和部署脚本的开发。 【任职要求】 1.硬性背景： 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业。 2.代码能力： 精通Python，熟悉Linux开发环境，代码规范，具备良好的Debug能力。 3.工具链： 熟悉PyTorch；了解Isaac Sim/Mujoco等物理仿真平台的基本使用。 4.软素质： 自驱力强，能吃苦（需配合真机实验进度），具备优秀的团队协作精神，愿意投身一线工程落地。

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