具身智能算法工程师（预训练方向）

1.技术路线探索： 负责跟踪并复现业界前沿的预训练架构（如VLA、Diffusion Policy等），与现有团队并行探索不同的技术路线，降低单点失败风险。 2.架构设计与验证： 负责大规模具身智能模型的预训练架构设计、数据配比及Scaling Law验证，确保模型具备基础的通识操作能力。 3.核心代码攻坚： 深入底层训练框架优化，解决大规模分布式训练中的稳定性问题，提升训练效率。 4.业务前瞻： 针对冰箱整理、传送带分拣等复杂场景，设计预训练阶段的能力储备方案。 【任职要求】 1.硬性背景： 本科及以上学历，计算机/AI/机器人相关专业，具备3年以上大模型或具身智能研发经验。 2.技术栈： 精通Python/C++，Pytorch；有大模型（LLM/VLM）全参数微调或预训练实战经验者优先。 3.专业能力： 熟悉Transformer架构及各类注意力机制；具备独立设计复杂深度学习模型的…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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