机器人规控算法工程师

1.跟踪前沿具身智能技术，推动前沿算法在机器人上的落地应用，持续提升复杂任务的执行能力与稳定性。 2.负责机器人行为决策与运动规划算法研发，实现非结构化环境下的智能决策与稳定控制。 3.负责具身智能双臂操作算法研发，结合感知与决策，提升复杂任务的 自主操作能力。 4.负责规控软件架构设计与优化，保障算法的高实时性与鲁棒性。 5.负责仿真环境搭建与算法迭代验证，攻克Sim2Real Gap难题，确保算法在真机上的稳定迁移。 6.与硬件、嵌入式、感知团队紧密协作，完成算法在真机上的部署、标定、调试与性能优化。 【任职要求】 1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业，2年以上相关经验。 2.精通 Python/C++及Linux 开发，熟练掌握Pytorch或TensorFlow，具备扎实的工程实现能力。 3.深入理解机器人学核心理论（运动学、动力学、规划控制），精通 ROS/RO…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。