岗位描述(节选)
1、负责整机系统集成测试:负责机器人软硬件端到端集成测试,涵盖功能、性能、可靠性、稳定性及回归测试,设计并执行机器人全场景性能测试方案
2、负责机器人关键部件性能测试,如AGX Orin平台的CPU/GPU调度、内存带宽、IO实时性等专项测试与优化;负责摄像头、激光雷达、IMU等传感器的性能、延迟、数据同步测试;评估并验证AI模型在边缘端的推理性能(吞吐量、延迟、资源占用)
3、负责中间件与通信测试:负责ROS/ROS 2、DDS、CyberRT等机器人中间件的通信性能、QoS策略、数据路由与故障恢复测试;验证多节点、多进程、多传感器间的数据流一致性与实时性
4、负责驱动与底层接口测试:设备接入驱动层(Camera/CSI、Ethernet、CAN、USB、modbus等)的功能、兼容性、稳定性测试
5、性能失效分析与质量优化:深度分析系统性能瓶颈,识别架构设计中的单点故障、性能瓶颈、数据……
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