具身智能算法工程师

岗位职责: 1.负责具身智能大模型的研发与应用,推动视觉-语言-触觉-动作多多模态融合,实现从自然语言指令到 机器人动作的端到端生成,并提升开放世界中的任务理解、拆解与规划决策能力。 2.主导大规模机器人操作数据的采集、处理、验证与利用,支撑摸型训练与迭代。 3.跟进大模型前沿研究,探索新的训练范式和模型,提升算法在复复杂任务中的样本效率与泛化能力, 4.攻克长时序任务规划、稀疏奖励、多任务泛化等核心难题。 5.与硬件、规控、感知团队紧密协作,推动模型在真实机器人平台台上的部署、调试与性能验证。 6.建立模型性能评估体系,制定任务成功率、泛化能力、执行效率率等核心指标的测试标准。 【任职要求】 岗位要求: 1.本科及以上学历,机器人、自动化、计算机等相关专业,2年以上相关经验。 2.精通Python/C++及Linux开发,熟练掌握Pytorch或TensorFlow,具备扎实的工程实现…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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