运动控制算法工程师

1 负责机器人控制软件开发，包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识； 2、负责机器人控制模型分析和控制方案设计； 3、负责机器人力反馈控制、振动抑制等算法的设计和实现； 4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试； 5、相关技术文件的编制。 【任职要求】 1. 机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业； 2. 精通机器人学相关理论知识，具有运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验； 3. 熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4. 熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模； 5. 熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。 6. 熟悉机器人运动控制、力控制，信号处理，机器人模型的搭建，会机器学习人工智能等内容更佳。

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