具身智能算法工程师

1. 负责跟进最新的机器人（机械臂，灵巧手等）操作技术和具身智能技术，并将前沿的模仿学习，强化学习方法落地到机器人操作中，提升机器人在复杂任务中的能力和多场景中的高精度与稳定性； 2. 负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发； 3. 负责操作中的控制，决策和规划，包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学、力控等相关算法开发； 4. 针对特定问题进行算法功能调研，开发，快速验证和优化； 5. 负责模仿学习和强化学习算法大规模并行训练，验证和部署至实际的系统中； 6. 负责数据采集设备数据储存，相关功能和算法开发，数据处理，清洗，分析等； 【任职要求】 1. 本科以上学历，机器人，自动化、计算机、电子、电气等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验； 2. 精通C++， Python，熟练掌握ROS，Pytorch, TensorFlow，且有良好的编码规范和质量意…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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