岗位描述(节选)
职位描述
1、构建面向机器人与具身任务的世界模型,用于环境预测、规划推演与策略学习,提升长时序决策能力。
2、研究并实现基于视频/多模态序列的生成式建模方法(预测未来、补全状态、生成轨迹等)。
3、探索世界模型与策略模型的结合方式(planning、model-based RL、闭环控制),并建立稳定的评测体系。
4、与强化学习/具身算法/数据团队协作,推动世界模型在真实任务中的应用落地。
撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。
【任职要求】
职位要求
1、硕士及以上学历,机器学习/计算机视觉/机器人相关方向。
2、熟悉生成模型或序列建模(Transformer / Diffusion / Autoregressive 等),具备相关训练经验。
3、熟练 PyTorch,有大规模训练、推理加速或工程化经验优先。
4、有机器人、仿真、强化学习或视频生成相关背景优先……
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本站当前在招 22528 个上海岗位(全城各职能合计),其中 2290 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8.4K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 120K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 2648 个米哈游 643 个智元机器人 543 个蔚来 492 个得物 447 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。