机器人软件专家(J53212)

1.与硬件工程师协同，从系统角度完成芯片选型，并梳理选定 SOC 的底层软件需求； 2.负责供应商底软开发成果验收与集成，跟进并闭环解决相关问题； 3.优化系统性能及数据链路，确保底软可靠性、实时性，支撑算法在 SOC 上的高效运行； 4.负责机器人系统 BSP 驱动、Linux 内核、HAL API 及配套工具链的开发。 【任职要求】 1.计算机相关专业本科及以上，本科 10 年以上 / 硕士7年以上经验，其中 2 年以上Nvidia芯片平台底软开发经验； 2.精通 C/C++，熟悉 Linux 移植、裁剪、驱动与应用开发； 3.熟悉 Linux 网络、块、字符设备驱动开发，具备网卡、USB、电源管理等驱动经验； 4.熟悉 ARM 架构及 Linux 内核机制，掌握内核-用户空间通信方式； 5.有 GPU 加速开发经验者优先。

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