智能驾驶多传感器融合算法开发(J10955)

1.负责毫米波雷达、激光雷达、相机和超声波雷达数据融合算法开发、测试，性能评估； 2.负责基于多传感器的目标3D位置估计、速度估计、轨迹预测，以及多目标跟踪算法开发； 3.负责智能驾驶感知融合模块软件架构设计、上下游模块接口设计等； 4.负责现场设计试验及调试，验证算法功能的正确性及性能达标 【任职要求】 1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业。 2.3年以上智驾系统融合算法开发经验。 3.熟练掌握C/C++或Python，熟悉Linux环境，能够实现相关深度学习算法； 4.熟悉相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器特性及常用算法； 5.数学功底扎实，有较好的数据建模能力，熟悉Kalman/EKF/UKF等相关滤波算法； 6.较强的学习能力、逻辑能力和团队合作能力。

本站当前在招 209 个西安技术研发岗位，其中 43 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 9K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 5K、最高 70K。