智能驾驶相机感知算法开发(J11282)

1.负责自动驾驶视觉感知的核心算法研发工作； 2.熟悉 Yolo、BEV 等主流分类或 backbone 架构，在此基础上进行分类和分割算法研发； 3.熟练基本的数字图像处理、计算机视觉等基础理论知识； 4.需要熟悉数据预处理、增强、网络超参数调节、以及针对不同的场景的进行模型的调优； 5.需要熟练 ONNX 的模型部署架构，能够调整模型高效的边缘部署并且优化； 6.具有较好的编程能力，熟悉 C/C++、Python 等编程语言，有 Linux平台的开发经验； 7.熟悉 Linux 与 ROS 系统，具备 ROS 项目开发经验； 8.熟悉基于现有模型的3D目标检测方法，具备独立设计软硬件架构能力； 9.基于图像的可行驶区域掩码分割技术。 【任职要求】 1.计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历； 2.负责机器人的感知功能，包含检测 / 分割等模型训练、ONNX 转化部署及数…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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