激光雷达感知算法开发(J11281)

1.负责激光雷达目标检测、点云分割等算法开发； 2.负责激光雷达算法模型训练、量化、剪枝及硬件标定、集成调试工作； 3.负责激光雷达感知系统测试，测试管理及测试开发，包括点云性能，非点云性能，特殊场景，功能与接口测试； 4.针对雨雾、灰尘、高反物体等复杂场景优化算法，提升雷达性能。 5.研究和优化基于激光雷达的SLAM算法，提高定位精度与鲁棒性。 6.负责技术开发项目激光雷达感知开发过程交付物编制等工作。 【任职要求】 1.计算机、自动化、车辆等相关专业硕士及以上学历； 2.熟悉激光点云处理方法，3年以上相关领域开发经验； 3.精通基于深度学习的点云处理算法，如 PointPillars、Centerpoint 等目标检测算法，或 CPGAN 等点云语义分割算法中的一种，在深度学习模型训练、部署及算子优化方面具备实际的工程经验； 4.精通C/C++编程语言，熟悉Linux和ROS，了解R…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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