四足机器人运控算法工程师

1、负责四足机器人全身运动控制算法的研发、测试与工程部署，重点开发动态步态生成、全身动力学控制（WBC）、地形自适应等核心模块； 2、建设机器人的全地形运动能力，使其能够在包括楼梯、碎石、坡地、草地等至少3种复杂地形上稳定行走、小跑及应对突发扰动； 3、负责将运动规划指令（如足端轨迹）通过逆运动学、模型预测控制（MPC）或强化学习等方法，转化为高精度、高稳定性的关节级实时控制指令； 4、与嵌入式、硬件团队紧密协作，完成算法的实机调试、性能优化与系统集成，实现从仿真到真机的可靠落地。 【任职要求】 1、机器人学、控制理论与工程、自动化或相关专业硕士及以上学历，具备3年以上足式机器人运动控制算法研发经验。 2、深入理解机器人运动学、动力学，具有基于模型的控制算法（如WBC、MPC）或数据驱动方法（如强化学习）的实际开发与调参经验。 3、具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉ROS/RO…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1721 个杭州技术研发岗位，其中 65 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 20K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 8K、最高 50K。