全身运动控制算法专家

1. 负责双足机器人全身运控，包括多地形步态训练、拟人动作模仿； 2. 负责实现双足机器人的拟人步态，在草地、地板、砾石路等常见地表状况与坡、楼梯等生活场景地形驱动机器人稳定行走，实现速度控制和位置控制； 3. 负责机器人拟人动作模仿算法开发与调试，熟悉动作捕捉、动作重定向、强化学习训练、仿真迁移与真机调试等完整流程； 4. 负责算法代码的开发、测试和验证以及相关文档的撰写； 【任职要求】 1.拥有机器人、智能硬件5年以上工作经验； 2.有CVPR/ECCV/CoRL/NeurIPS等人工智能、机器人顶会顶刊第一作者发表过相关论文者优先； 3.熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法，熟悉强化学习，有机器人全身运控算法研发经验者优先。

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