四足机器人运控嵌入式工程师

1.负责四足机器人运控系统嵌入式软件开发，包括底层驱动、电机与传感器调试、CAN/EtherCAT/DDS/ROS2 通信开发； 2.完成 MPC/WBC 及强化学习（RL）运动模型的嵌入式移植、推理优化与部署； 3.参与整机联调、系统实时性与稳定性优化，保障机器人步态、越障、自适应控制等运动性能落地。 【任职要求】 1.自动化 / 电子 / 计算机相关背景；5年以上工作经验 2.精通 C/C++、嵌入式 Linux/RTOS 开发 3.熟悉电机驱动、机器人运控算法； 4.具备强化学习模型嵌入式部署以及机器人实时通信系统构建经验

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