机器人本体系统工程师

1、负责机器人整机系统方案设计（含自由度、传动、负载、速度、续航、尺寸、重量等指标定义）。 2、进行整机性能指标分解：将系统需求拆解到关节、底盘、传感器、电池、散热等子系统。 3、负责本体集成与联调：机械结构、电机 / 驱动器、减速器、传感器、IMU、雷达、相机等硬件集成。 4、负责机器人运动性能、动力学、刚度、惯量、碰撞、稳定性分析与优化。 5、制定整机测试方案：可靠性、寿命、高低温、跌落、防水防尘、EMC 等测试。 6、跟踪BOM 成本、重量、供应链，推动国产化替代与降本。 7、与控制、算法、电气、结构工程师协同，牵头解决运动抖动、发热、噪声、精度、振动等问题。 8、负责产品从样机到量产的工程化、工艺、装配规范、问题闭环。 【任职要求】 1、本科及以上，机械工程、机器人工程、自动化、机电一体化等相关专业。 2、3年及以上机器人本体开发 / 系统集成 / 性能优化经验（人形 / 四足 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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