世界模型算法工程师

1.负责研发和优化世界模型算法，构建机器人的环境感知、状态预测和决策规划能力，提升机器人在复杂环境中的自主决策和适应性。 2.多模态数据融合：开发适用于机器人端到端操作的多模态世界模型，整合视觉、语言、触觉等多模态信息，构建统一的环境表征和动态预测模型。 3.设计和优化机器人视频表征学习方法，从多模态数据中提取有效的时空特征表示，提升机器人的视觉空间推理和环境理解能力。 4.研究基于世界模型的机器人强化学习技术，开发高效的仿真环境，提升机器人在现实世界中的学习效率和泛化能力。 5.探索大规模多模态理解与生成交织的基础模型，进行极致系统优化，包括数据建设、指令微调、偏好对齐、模型优化。 6.探索突破多模态RAG、视觉COT与 Agent 等多模态模型、世界模型进阶能力，构建GUI/游戏等虚拟世界的通用多模态 Agent。 【任职要求】 1.具有计算机视觉、人工智能、机器人学、计算机科学与技…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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