数采遥操作嵌入式专家

1. 负责机器人端侧嵌入式软件开发，实现与数采遥操作设备的软硬件打通，完成端侧数据采集、传输与控制指令交互，保障规模化数采遥操系统稳定运行。 2. 基于 ROS 操作系统进行机器人控制与数采遥操模块开发，完成机器人正逆运动学建模与实现，支撑遥操作下的精准运动控制与状态反馈。 3. 定位并解决机器人操作系统与数采遥操系统间的软硬件兼容性问题、通信延迟与数据丢包问题，优化端侧算力与功耗，满足大规模场景下的遥操作可靠性要求。 4. 参与数采遥操系统的架构设计与迭代，推动嵌入式软件与硬件平台的适配优化，完成从原型验证到规模化落地的全流程开发。 5. 编写嵌入式与 ROS 系统相关技术文档、测试用例，保障代码可维护性与系统可扩展性，支撑后续功能迭代与运维。 【任职要求】 1. 计算机、自动化、电子工程、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历，具备 3 年以上机器人端侧嵌入式开发经验。 2. 熟练掌握…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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