四足运控技术专家

1、负责整机控制系统软件与驱动层开发，运控系统的软件架构设计，电机伺服驱动接口与控制协议的设计与实现，机器人主控底层系统优化与实时性调优； 2.负责四足机器狗运动控制算法集成，针对复杂地形（如斜坡、楼梯、崎岖路面）进行运动策略的算法开发与适应性调试； 3.主导运动控制系统与机电本体（电机、驱动器、传感器、电源）的深度集成与联合调试； 4.负责整机运动性能提升优化和方案评估，推进技术指标产品落地。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，机器人学、控制理论、自动化、嵌入式系统等相关专业。拥有3年及以上足式机器人整机运动控制与驱动开发经验，具备从算法仿真到硬件落地的完整项目经验； 2、5年以上嵌入式系统底层软件模块设计和开发经验，熟悉使用C/C++/Python/Shell语言开发应用；熟练掌握基于ROS系统上（ROS1 ROS2）的应用开发； 3、具备实时系统与硬件深度集成能力：具备从电机、传感…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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