硬件底层嵌入式专家

1. 负责基于RK3588、英伟达Jetson等嵌入式ARM平台系统设计、驱动开发与性能优化； 2. 主导机器人多模态硬件模块的驱动集成，包括语音交互、5G/Wi-Fi 6通讯、LCD/OLED显示与触控、CAN/EtherCAT运动控制、激光雷达与深度相机感知、TOF、RTK/GPS等； 3. 完成嵌入式Linux系统内核裁剪、驱动移植与根文件系统构建，支持ROS底层驱动与SLAM系统集成； 4. 负责机器人的整机软硬件联调，快速定位并解决驱动、通信及性能瓶颈类问题； 5. 机器人关节底层驱动与硬件适配算法优化。 【任职要求】 1. 嵌入式开发或机器人相关领域5年以上工作经验，2年以上机器人/智能硬件产品开发经历； 2. 精通C/C++与Linux驱动开发，熟悉Python及常用嵌入式开发与调试工具； 3. 具备硬件原理图解读能力，了解机器人运动控制基本概念； 4. 有机器人整机量产经…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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