运动控制算法工程师（具身小脑）(J11112)

1、作为具身小脑方向核心研发，负责四足、机械臂等多形态机器人运动控制算法的开发、实机部署与迭代优化； 2、以运动控制为核心竞争力，参与 Locomotion（AMP、Mimic、BFM、Sonic）与 Manipulation（MPC、WBC）等小脑系统构建，独立承担其中一至两个核心模块； 3、参与软硬件协同调试，掌握核心零部件性能边界，确保控制算法在本体上的实时性、稳定性与鲁棒性； 4、打通仿真到实机链路，完成 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 环境下的训练与验证，解决真机上的标定、状态估计、时延、抖动与安全边界问题； 5、参与具身机器人技术路线与迭代计划的执行，输出可量化的性能评测、算法文档与调参基线；随能力成长承担模块负责与新人带教。 【任职要求】 1、控制工程、自动化、机器人学背景，具备具身小脑系统的实践经验，运动学、动力学与控制理论基础扎实；熟练 C…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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